Listar por autor "Pérez, Joshué"

Mostrando ítems 1-6 de 6

    • Análisis de riesgos de ciberseguridad en arquitectura de vehículos automatizados 

      González, Leonardo; Vaca, Myriam; Lattarulo, Ray; Calvo, Isidro; Pérez, Joshué; Ruiz, Alejandra (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los vehículos conectados y automatizados han sido recientemente concebidos como entes ciberfísicos, estrechamente relacionados con la red del Internet de las cosas (IoT). Este hecho supone un incremento en la ...

    • Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido 

      Rodríguez, Mario; Sarabia, Joseba; Pérez, Joshué; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las técnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulación hardware-in-theloop a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados ...

    • Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA 

      Arizala, Asier; Campelo, Daniel; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El interés alrededor de los vehículos automatizados (VA) ha crecido considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de conseguir un método de transporte más eficiente y seguro. Sin embargo, el desarrollo ...

    • Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo 

      Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este ...

    • Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real 

      Hidalgo, Carlos; Marcano, Mauricio; Fernández, Gerardo; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La implementación de maniobras cooperativas entre vehículos automatizados es una necesidad dentro del progreso de los Sistemas Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS). Sin embargo, el desarrollo de estas ...

    • Sistema de Torque Vectoring basado en técnicas de control inteligente para vehículos eléctricos con motores en rueda 

      Parra, Alberto; Zubizarreta, Asier; Pérez, Joshué (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La electrificación en el transporte es actualmente una prioridad tanto para los fabricantes como para los organismos públicos. El desarrollo de vehículos eléctricos es un aspecto clave en esta estrategia, existiendo ...